Automobilové spätné zrkadlá sa primárne kategorizujú podľa miesta montáže na vnútorné zrkadlá, vonkajšie zrkadlá (ľavá a pravá strana) a nadol smerujúce-zrkadlá (menej bežné); podľa typu zrkadlového povrchu na ploché, konvexné (sférické/širokouhlé-uhlé) a dvojité-zakrivenie zrkadiel; a technickými funkciami vrátane antireflexných-zrkadiel a elektronických spätných zrkadiel (CMS). Medzi bežné funkcie patrí elektrické nastavenie, vyhrievanie/odmrazovanie, automatická ochrana-oslnenia, elektrické skladanie, detekcia slepého-bodu (BSD) a automatické nakláňanie-nadol počas cúvania.
Podľa umiestnenia: Vnútorné spätné zrkadlo (namontované nad čelným sklom pre pohľad priamo zozadu; zvyčajne ploché zrkadlo); vonkajšie spätné zrkadlo (namontované na dverách alebo blatníku pre pohľad zboku-zozadu; zvyčajne vypuklé alebo dvojité-zakrivenie); nadol smerujúce-zrkadlo (používa sa na niektorých úžitkových alebo stavebných vozidlách na zobrazenie predných kolies alebo obrubníkov; nie je štandardom pre osobné autá).
Podľa typu povrchu zrkadla: Ploché zrkadlo (bez skreslenia, skutočné vnímanie vzdialenosti; používa sa pre vnútorné zrkadlá); vypuklé zrkadlo (široké zorné pole, zmenšená veľkosť obrazu; používa sa pre vonkajšie zrkadlá; často označené „objekty sú bližšie, než sa zdajú“); dvojité{0}}zakrivené zrkadlo (plochá vnútorná časť + konvexná vonkajšia časť; vyrovnáva zorné pole s odhadom vzdialenosti).
Podľa technickej funkcie: Zrkadlo proti oslneniu- (manuálne klinové alebo automatické elektrochromatické; znižuje oslnenie diaľkovými svetlami v noci); elektronické spätné zrkadlo/CMS (kamera + obrazovka displeja; povolené v Číne ako náhrada za optické zrkadlá od júla 2023); prúdové spätné zrkadlo (elektronického typu; zobrazuje video v reálnom čase-v oblasti za vozidlom).