Koncept spätného zrkadla prvýkrát predstavila Dorothy Levitt vo svojej knihe z roku 1909, *Žena a auto*. V roku 1911, počas inauguračných pretekov 500 Indianapolis, jazdec Ray Harroun ako prvý namontoval spätné zrkadlo na pretekárske auto; jeho užitočnosť však bola obmedzená v dôsledku silných vibrácií.
V roku 1914 získal Chester A. Weed prvý americký patent na spätné zrkadlo. Počas 20. rokov minulého storočia si inžinier Elmer Berger nechal patentovať automobilové zrkadlo „COP-SPOTTER“ a začal sériovo vyrábať, čím sa oficiálne zrodilo vonkajšie spätné zrkadlo pre spotrebiteľské vozidlá. Po značnú dobu boli spätné zrkadlá často inštalované majiteľmi ako príslušenstvo pre trh s náhradnými dielmi, a nie ako štandardné továrenské vybavenie; napríklad Volkswagen Beetle z roku 1937 sa štandardne nedodával so spätným zrkadlom. S rastúcou rýchlosťou vozidiel a rozvojom cestnej infraštruktúry sa vonkajšie spätné zrkadlá z bezpečnostných dôvodov stávali čoraz bežnejšími a nakoniec prešli z voliteľného príslušenstva na štandardné továrenské vybavenie. Až v 60. rokoch sa spätné zrkadlá stali povinnými podľa predpisov v mnohých regiónoch. Počas tejto éry viedli rozdiely v regionálnych dopravných zákonoch k vzniku dizajnov „veľké{13}}ucho/malé{14}}ucho“ so zrkadlami nerovnakej veľkosti na ľavej a pravej strane.
21. storočie bolo svedkom veľkej transformácie v technológii spätných zrkadiel, ktorá sa presunula od optických k elektronickým systémom. V roku 2016 Európska hospodárska komisia Organizácie Spojených národov (EHK/OSN) aktualizovala nariadenie č Dňa 1. júla 2023 oficiálne vstúpila do platnosti čínska národná norma GB 15084-2022, *Motorové vozidlá-Zariadenia na nepriamy výhľad – požiadavky na výkon a inštaláciu*, ktorá stanovuje technické normy a regulačný rámec pre aplikáciu CMS vo vozidlách.
Vývoj elektronických spätných zrkadiel pokračuje, pretože technológia preniká z{0}} špičkových modelov na bežný trh; technológia však tiež čelí výzvam týkajúcim sa prispôsobenia používateľa, nákladov a technickej spoľahlivosti (ako je latencia obrazu). Niektorí výrobcovia automobilov používajú aktualizácie OTA na využitie existujúcich kamier na priestorové zobrazenie-na implementáciu funkcie „elektronickej strany-zrkadla{4}}podobnej“ na HUD, ktorá slúži ako prechodné-riešenie s nízkymi nákladmi.